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平衡环，或称平衡陀，是现代陀螺仪的基础。在欧洲又称为卡丹环， 以意大利数学家吉罗拉姆·卡丹（Girolamo Cardano或Jerome Cardan，1501—1576）的名字命名。但是卡丹既没有发明过也没有声称他发明过这种装置，并说明平衡环装置只是在他的名著《精妙事物》（De Subtilitate，公元1550年）中描述过，这种装置早在公元9世纪便在欧洲出现。
【平的意思】：平 píng（ㄆ一ㄥˊ） （一）、不倾斜，无凹凸，像静止的水面一样：平地。平面。平原。（二）、均等： 详情>
【衡的意思】：衡 héng（ㄏㄥˊ） （一）、秤杆，泛指秤：衡器。衡镜（借指辨别是非善恶的标准）。衡鉴（衡镜）。（ 详情>
【环的意思】：环（環） huán（ㄏㄨㄢˊ） （一）、中央有孔的圆形佩玉：环佩。（二）、圈形的东西：环形。连环。铁 详情>
