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水栖无脊椎动物如腔肠动物钵水母纲的地水母，软体动物地蚌、钉螺、乌贼等，节肢动物的虾、糠虾等都有一种专管平衡感觉的囊状物。平衡囊有封闭和开放两型。
【平的意思】：平 píng（ㄆ一ㄥˊ） （一）、不倾斜，无凹凸，像静止的水面一样：平地。平面。平原。（二）、均等： 详情>
【衡的意思】：衡 héng（ㄏㄥˊ） （一）、秤杆，泛指秤：衡器。衡镜（借指辨别是非善恶的标准）。衡鉴（衡镜）。（ 详情>
【囊的意思】：囊 náng（ㄋㄤˊ） （一）、口袋：药囊。探囊取物。囊空如洗。囊括。（二）、〔囊生〕藏语，中国西藏 详情>
• 柏氏器可能也有如平衡囊的作用。
• 软体动物已分化出触角、眼、嗅检器及平衡囊等感觉器官，感觉灵敏。
• 感觉囊位于背口端凹叶底部的表面，平衡囊两侧具一排分枝感觉触丝或乳突、两个排泄孔位于极板的外侧。
