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运动规划（Motion Planning）就是在给定的位置A 与位置 B 之间为机器人找到一条符合约束条件的路径。这个约束可以是无碰撞、路径最短、机械功最小等。是机器人学的一个重要研究领域。
【运的意思】：运（運） yùn（ㄩㄣˋ） （一）、循序移动：运行。运动。运转（ zhuàn ）。（二）、搬送：运输 详情>
【动的意思】：动（動） dòng（ㄉㄨㄥˋ） （一）、改变原来位置或脱离静止状态，与“静”相对：变动。 详情>
【规的意思】：规（規） guī（ㄍㄨㄟ） （一）、画圆等的仪器：圆规。两脚规。（二）、法则，章程，标准：规则。法规 详情>
【划的意思】：划（劃） huá（ㄏㄨㄚˊ） （一）、用桨拨水使船行动：划水。划船。划艇。（二）、合算，按利益情况计 详情>
• 第三章并联悬索机构的运动规划。
• 柔性冗余度机器人运动规划的最小能量法
• 基于自主行为智能体的月球车运动规划与控制
• 滚动接触约束下机器人多指操作的协调运动规划
• 然后，研究在最小变形能意义下的冗余度柔性机器人运动规划问题。
• 首先，研究以减小末端误差为目标的冗余度柔性机器人运动规划问题。
• 这这些萌芽的音乐家中，连接两大脑运动规划地区的胼胝体区域增加了大约整个大脑体积的25%。
• 针对多机器人协调运动规划的问题,提出了一种动态未知环境中基于模糊控制理论的机器人运动规划方法。
