答:(运动规划)不是成语
词语读音:yùn dòng guī huà
词语简拼:YDGH
网络释义:运动规划(Motion Planning)就是在给定的位置A 与位置 B 之间为机器人找到一条符合约束条件的路径。这个约束可以是无碰撞、路径最短、机械功最小等。是机器人学的一个重要研究领域。