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研究两个有限质量物体间因万有引力相互作用而产生之运动状况，是为二体问题。为了使问题简化，我们通常假设两个条件。其一是两个物体均是球对称的，因此可视两物体之质量分别集中于各自之球心。其二是两物体之间除万有引力外无其他相互作用力，亦无外力作用。参阅附图，则m1之运动方程为：
m2之运动方程为：
式中，G为万有引力常数。因此，如果知道m1与m2的起始位置与速度，即可由上述运动方程求出m1与m2的运动状况。求解m1与m2之位置与速度之问题就是有名的二体问题，由牛顿氏解出。
在大部分的情况，我们有兴趣的是两物体间的相对运动，或者是两物体相对于它们质心的运动。m2相对于m1的运动方程为：
这是研究二体问题的基本微分方程，可以向量表示如下图。
--作者:陈正兴
【二的意思】：二 èr（ㄦˋ） （一）、数名：一加一（在钞票和单据上常用大写“贰”代）。（二）、双，比：独一无二。 详情>
【体的意思】：体（體） tǐ（ㄊ一ˇ） （一）、人、动物的全身：身体。体重。体温。体质。体征（医生在检查病人时所发 详情>
【问的意思】：问（問） wèn（ㄨㄣˋ） （一）、有不知道或不明白的事请人解答：询问。问答。问题。问鼎（指图谋夺取 详情>
【题的意思】：题（題） tí（ㄊ一ˊ） （一）、写作或讲演内容的总名目：题目。主题。话题。题材。题旨。（二）、练习 详情>
• 广义齐次函数和二体问题
• 此组公式的解与二体问题解有很好的可比性。
• 用质心坐标系分析了二体问题的运动方程，并用质心系讨论了两个粒子间的弹性碰撞问题。
