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闭环系统亦称“反馈系统”。“开环系统”的对称。系统的输入影响输出同时又受输出的直接或间接影响的系统。该类系统有若干个闭合的回路结构。例如，汽车和驾驶员即构成一个闭环系统。驾驶员根据车辆速度和位置，调节方向盘及油门、刹车，保证汽车行驶在正确的路线上。各种社会、经济、管理等系统都是闭环系统。闭环是自然界一切生命过程和人类的社会经济过程的基本模式。在一个闭环系统中，反馈信息取自系统状态，是作出决策的依据;通过决策控制改变系统状态，而这个状态又影响到未来的决策。这个作用过程是连续的、循环的，很难准确说出这个闭环作用是从哪里开始到哪里结束。系统动力学的研究对象一般是闭环系统。
【闭的意思】：闭（閉） bì（ㄅ一ˋ） （一）、关，合：封闭。闭门。闭合。闭关锁国。闭门思过。闭月羞花。（二）、结 详情>
【环的意思】：环（環） huán（ㄏㄨㄢˊ） （一）、中央有孔的圆形佩玉：环佩。（二）、圈形的东西：环形。连环。铁 详情>
【系的意思】：系（係、繫） xì（ㄒ一ˋ） （一）、有联属关系的：系统。系列。系数。水系。世系。（二）、高等学校中 详情>
【统的意思】：统（統） tǒng（ㄊㄨㄥˇ） （一）、总括，总起来：统一。统率（ shuài ）。统帅。统摄（统辖 详情>
• 主要用于开环系统，也可组成闭环系统
• 不确定性闭环系统特征上下界的二阶摄动法
• 结果表明，其闭环系统性能是采样器、保持器时间延迟的连续函数。
• 构造合适的李亚普诺夫泛函，得出了闭环系统稳定的几个充分条件。
• 但是，正反馈对闭环系统稳定性有很大影响，所以给出一个具有鲁棒性的复合控制器。
• 所设计的状态反馈控制器使得闭环系统的状态全局渐近收敛于零，其余闭环信号一致有界。
• 将滚转导弹动力学系统描述为一个具有动态负反馈的闭环系统，分析了滚转导弹动态失稳的机理。
• 仿真结果验证了提出的双闭环系统使月球车在存在这三种性质的条件下仍能较好地跟踪期望轨迹。
