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词语繁体：水下航行器
词语读音：shuǐ xià háng xíng qì
首字拼音：Shui
词语拼音：shui xia hang xing qi
词语简拼：SXHXQ
词语字数：五字词语
水下航行器是一种航行于水下的航行体，包括载人水下航行器和无人水下航行器，它能够完成水下勘探、侦测甚至是军事上的进攻防守等任务。
【水的意思】：水 shuǐ（ㄕㄨㄟˇ） （一）、一种无色、无臭、透明的液体：水稻。水滴石穿。水泄不通。（二）、河流 详情>
【下的意思】：下 xià（ㄒ一ㄚˋ） （一）、位置在低处的，与“上”相对：下层。下款。（二）、等级低的：下级。下品 详情>
【航的意思】：航 háng（ㄏㄤˊ） （一）、船。（二）、行船或飞行：航海。航空。航天。航行（ xíng ）。航班 详情>
【行的意思】：行 háng（ㄏㄤˊ） （一）、行列：字里行间。罗列成行。（二）、兄弟姐妹的次弟；排行：我行二，你行 详情>
【器的意思】：器 qì（ㄑ一ˋ） （一）、用具的总称：器皿。器物。器械。木器。武器。器小易盈。（二）、生物体结构中 详情>
• 一种自主水下航行器路径规划算法
• 水下航行器制导系统仿真信息集成方法
• 浮力驱动式水下航行器螺旋线运动控制与仿真
• 一种轴对称水下航行器模型摩擦阻力测试系统
• 应用模型预测控制，解决水下航行器有波浪干扰环境下的位置保持问题。
• 针对一类安装了垂向推进器的低速水下航行器，研究了垂直面内的非线性运动控制问题。
• 针对小型水下航行器开展了系统方案设计，系统主要包括中央主体模块、胸鳍模块、尾部推进模块及控制模块。
• 由机械设备作为声源直接向内部声腔辐射形成空气噪声激励艇体振动产生的噪声是水下航行器辐射噪声的主要来源之一。
