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1948年，W.R.Evans提出了一种求特征根的简单方法，并且在控制系统的分析与设计中得到广泛的应用。
【根的意思】：根 gēn（ㄍㄣ） （一）、高等植物茎干下部长在土里的部分：根植。根茎。根瘤。根毛。根雕。须根。块根 详情>
【轨的意思】：轨（軌） guǐ（ㄍㄨㄟˇ） （一）、车子两轮之间的距离，其宽度为古制八尺，后引申为车辙。（二）、一 详情>
【迹的意思】：迹 jì（ㄐ一ˋ） （一）、脚印：踪迹。足迹。血迹。笔迹。（二）、物体遗留下的印痕：印迹。（三）、前 详情>
【法的意思】：法 fǎ（ㄈㄚˇ） （一）、体现统治阶段的意志，国家制定和颁布的公民必须遵守的行为规则：法办。法典。 详情>
• 进而依此研究基元反应过程，并利用时域分析法、频域分析法和根轨迹法对基元反应的反应条件进行分析和优化。
• 第三，忽略耦合影响，将控制系统分为俯仰、偏航、倾斜三个相互独立的通道，用频域分析法和根轨迹法设计控制律、选取控制器参数。
