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扭矩传感器，又称力矩传感器、扭力传感器、转矩传感器、扭矩仪，分为动态和静态两大类，其中动态扭矩传感器又可叫做转矩传感器、转矩转速传感器、非接触扭矩传感器、旋转扭矩传感器等。 扭矩传感器是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测。扭矩传感器将扭力的物理变化转换成精确的电信号。扭矩传感器可以应用在制造粘度计，电动（气动，液力）扭力扳手，它具有精度高，频响快，可靠性好，寿命长等优点。
【力的意思】：力 lì（ㄌ一ˋ） （一）、人和动物筋肉的效能：力气。力量。（二）、一切事物的效能：视力。生产力。控 详情>
【矩的意思】：矩 jǔ（ㄐㄨˇ） （一）、画直角或方形的工具：矩尺（曲尺）。矩形（长方形）。力矩（物理学上指使物体 详情>
【传的意思】：传（傳） chuán（ㄔㄨㄢˊ） （一）、转（ zhuǎn ）授，递：传递。传输。传戒。传统。言传身 详情>
【感的意思】：感 gǎn（ㄍㄢˇ） （一）、觉出：感触。感觉。感性。感知（客观事物通过感觉器官在人脑中的直接反映） 详情>
【器的意思】：器 qì（ㄑ一ˋ） （一）、用具的总称：器皿。器物。器械。木器。武器。器小易盈。（二）、生物体结构中 详情>
• 微型指尖力力矩传感器的成功研制为具有感知功能的机器人灵巧手的研究奠定了基础。
• 摘要为实现仿人机器人的稳定行走，提出一种根据其足底六维力力矩传感器信息、针对关节力矩的步态补偿算法。
