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误差(errors)是实验科学术语，指测量结果偏离真值的程度。数学上称测定的数值或其他近似值与真值的差为误差。误差理论即研究实验中误差情况的一门理论，误差理论是测试技术仪器仪表及工程实验等领域不可缺少的重要理论基础，它在科学与生产实践中起着重要作用。
【误的意思】：误（誤） wù（ㄨˋ） （一）、错，不正确：错误。失误。笔误。误差（ chā ）。（二）、耽搁：耽误 详情>
【差的意思】：差 chà（ㄔㄚˋ） （一）、错误：话说差了。（二）、不相当，不相合：差不多。（三）、缺欠：还差十元 详情>
【理的意思】：理 lǐ（ㄌ一ˇ） （一）、物质本身的纹路、层次，客观事物本身的次序：心理。肌理。条理。事理。（二） 详情>
【论的意思】：论（論） lùn（ㄌㄨㄣˋ） （一）、分析判断事物的道理：论断。论点。论辩。论据。论者。议论。讨论。 详情>
• 误差理论以统计学理论为基础。
• １９７９年提出圆柱体齿轮测量整体误差理论。
• 采用蒙特卡洛法分析机载光电跟踪测量设备的测量误差在误差理论和误差分析上是一种创新。
• 采用琼斯矢量法推导出误差理论模型，并数值计算了误差随分光镜光学参数和方位角的变化规律。
• 摘要针对当前学生对误差理论理解的现状，介绍了几种利用误差理论处理实验中问题的具体方法。
• 仿真结果验证所建立的机器人位姿误差理论的正确性，位姿误差补偿、运动学参数误差优化分配方法对于提高机器人精度的实用性。
