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梯形图（LAD, LadderLogic Programming Language）是PLC使用得最多的图形编程语言，被称为PLC的第一编程语言。梯形图语言沿袭了继电器控制电路的形式，梯形图是在常用的继电器与接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来的，具有形象、直观、实用等特点，电气技术人员容易接受，是运用上最多的一种PLC的编程语言。在PLC程序图中，左、右母线类似于继电器与接触器控制电源线，输出线圈类似于负载，输入触点类似于按钮。梯形图由若干阶级构成，自上而下排列，每个阶级起于左母线，经过触点与线圈，止于右母线。
【梯的意思】：梯 tī（ㄊ一） （一）、登高用的器具、设备：梯子。楼梯。木梯。软梯。电梯。云梯。阶梯。（二）、形状 详情>
【形的意思】：形 xíng（ㄒ一ㄥˊ） （一）、实体：形仪（体态仪表）。形体。形貌。形容。形骸。形单影只。形影相吊 详情>
【图的意思】：图（圖） tú（ㄊㄨˊ） （一）、用绘画表现出来的形象：图画。图案。图谱。图鉴。（二）、指地图：《亚 详情>
• 平台根据PLC的梯形图，自动生成PLC的指令程序，并下装到PLC执行。
• 并以组合机床代写研究生论文共同性的动作循环设计出I/O分配连接图和梯形图。
• 把本文中设计完成的PLC梯形图程序下载到头部击发机构装配系统的PLC控制器中。
• 编译器以树结构为中介将梯形图和指令联系起来，实现了从梯形图到指令的转换。
• 介绍了PLC在该箱体加工组合机床控制系统改造中的应用，给出了外部接线图和梯形图。
• 编译器以树结构为中介将梯形图和PLC指令联系起来，实现了从梯形图到PLC指令的转换。
• 通过三菱PLC编程软件梯形图编程后存为PMW格式，通过本程序直接转换成HEX文件，再下载到单片机中。
• 介绍了用PLC改造旧设备时，根据继电器电路图设计梯形图的方法与步骤，并介绍了设计中需要注意的问题。
