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与球窝关节相似，但关节窝很深，可包绕关节头的1/2以上，这种关节叫杵臼关节。杵臼关节属于多轴关节、可沿多个轴作多种运动，但其运动范围小于球窝关节，其坚固程度大于球窝关节。髋关节属于杵臼关节。
【杵的意思】：杵 chǔ（ㄔㄨˇ） （一）、舂米或捶衣的木棒：杵臼。砧杵。杵臼交（旧称互相不嫌贫贱的朋友）。（二） 详情>
【臼的意思】：臼 jiù（ㄐ一ㄡˋ） （一）、舂米的器具，用石头或木头制成，中间凹下。（二）、形状像臼的：臼齿。 详情>
【关的意思】：关（關） guān（ㄍㄨㄢ） （一）、闭，合拢：关门。关闭。关张。关停并转（ zhǎn ）。（二）、 详情>
【节的意思】：节（節） jié（ㄐ一ㄝˊ） （一）、竹子或草木茎分枝长叶的部分：竹节。节外生枝。（二）、物体的分段 详情>
