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哈密顿原理，是英国数学家W．B．哈密顿1834年发表的动力学中一条适用于完整系统十分重要的变分原理。它可表述为：在N+1维空间(q1，q2，…，qN；t)中，任两点之间连线上动势L(q，t)(见拉格朗日方程)的时间积分以真实运动路线上的值为驻值。
【哈的意思】：哈 hā（ㄏㄚ） （一）、张口呼气：哈欠。哈一口气。（二）、象声词，形容笑声：哈哈大笑。打哈哈（开玩 详情>
【密的意思】：密 mì（ㄇ一ˋ） （一）、稠，空隙小，与“稀”、“疏”相对：紧密。稠密。茂密。严密。密封。密布。密 详情>
【顿的意思】：顿（頓） dùn（ㄉㄨㄣˋ） （一）、很短时间的停止：停顿。顿宕。抑扬顿挫。（二）、忽然，立刻，一下 详情>
【原的意思】：原 yuán（ㄩㄢˊ） （一）、最初的，开始的：原本。原告。原稿。原籍。原理。原料。原色。原始。原著 详情>
【理的意思】：理 lǐ（ㄌ一ˇ） （一）、物质本身的纹路、层次，客观事物本身的次序：心理。肌理。条理。事理。（二） 详情>
• 由哈密顿原理可以导出拉格朗日方程。
• 采用哈密顿原理导出带剪切型压电激励器的层合板的控制方程。
• 利用哈密顿原理建立了支承运动情况下变速旋转梁的弹性振动方程及边界条件。
• 用数理逻辑的语言表述了哈密顿原理及其在正则变换下的不变性，并给以证明。
• 由上原理出发，可分别得出最小作用量原理，哈密顿原理、费马原理、H定理和最小熵产生原理。
• 再根据哈密顿原理导出了悬索大挠度振动的有限体积离散方程，推出了索的整体节点力向量、质量矩阵和切线刚度矩阵。
