弄清查询(nqcx.com) - 免费实用便民查询工具大全网
功能直达
滑模控制(sliding mode control, SMC)也叫变结构控制，本质上是一类特殊的非线性控制，且非线性表现为控制的不连续性。这种控制策略与其他控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中，根据系统当前的状态（如偏差及其各阶导数等）有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得滑模控制具有快速响应、对应参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辨识、物理实现简单等优点。
【滑的意思】：滑 huá（ㄏㄨㄚˊ） （一）、光溜，不粗涩：滑溜。光滑。滑润。滑利。（二）、在光溜的物体表面上溜动 详情>
【模的意思】：模 mó（ㄇㄛˊ） （一）、法式，规范，标准：模范。模式。楷模。模型。模本。模压。（二）、仿效：模仿 详情>
【控的意思】：控 kòng（ㄎㄨㄥˋ） （一）、告状，指出罪恶：控告。控诉。指控。被控。（二）、节制，驾驭：控制。 详情>
【制的意思】：制（製） zhì（ㄓˋ） （一）、规定：因地制宜。制定。制式。制宪。（二）、限定，约束，管束：制止。 详情>
• 磁浮列车的模糊滑模控制器
• 导弹电动舵机系统的分段滑模控制
• 一类柔性悬索结构的自适应滑模控制
• 非线性空间飞行器系统的解耦滑模控制
• 网络的导弹航向平面滑模控制导引一体化
• 变速恒频双馈风力发电机空载并网滑模控制
• 基于反馈线性化的直升机滑模控制系统设计
• 基于线性化模型的船舶航迹滑模控制器的设计
