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机器人本体结构是机体结构和机械传动系统，也是机器人的支承基础和执行机构。
【机的意思】：机（機） jī（ㄐ一） （一）、事物发生的枢纽：生机。危机。转（ zhuǎn ）机。契机。（二）、对 详情>
【器的意思】：器 qì（ㄑ一ˋ） （一）、用具的总称：器皿。器物。器械。木器。武器。器小易盈。（二）、生物体结构中 详情>
【人的意思】：人 rén（ㄖㄣˊ） （一）、由类人猿进化而成的能制造和使用工具进行劳动、并能运用语言进行交际的动物 详情>
【本的意思】：本 běn（ㄅㄣˇ） （一）、草木的根：本草（泛指中药）。无本之木。（二）、事物的根源，与“末”相对 详情>
【体的意思】：体（體） tǐ（ㄊ一ˇ） （一）、人、动物的全身：身体。体重。体温。体质。体征（医生在检查病人时所发 详情>
• 水下船体表面清刷机器人本体的研制，主要难点有磁吸附结构的设计、本体结构的设计和驱动方式的选择。
• 空间机器人由机器人本体、机械臂和太阳帆板等组成,可以代替宇航员进行舱外活动,具有十分广阔的应用前景。
