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稳态误差是系统从一个稳态过渡到新的稳态，或系统受扰动作用又重新平衡后，系统出现的偏差。稳态误差记作ess（Steady-State Errors）。
【稳的意思】：稳（穩） wěn（ㄨㄣˇ） （一）、安定，固定：稳步。稳定。稳固。稳健。稳重（ zhòng ）。安稳 详情>
【态的意思】：态（態） tài（ㄊㄞˋ） （一）、形状，样：态度。状态。姿态。形态。神态。动态。静态。事态。情态。 详情>
【误的意思】：误（誤） wù（ㄨˋ） （一）、错，不正确：错误。失误。笔误。误差（ chā ）。（二）、耽搁：耽误 详情>
【差的意思】：差 chà（ㄔㄚˋ） （一）、错误：话说差了。（二）、不相当，不相合：差不多。（三）、缺欠：还差十元 详情>
• 系统存在稳态误差，但可以通过测量静摩擦力来补偿。
• 并给出各种组合导航系统水平通道速度、姿态角的稳态误差。
• 并在研究扰动引起的稳态误差、系统结构及和参数之间关系的基础上，设计了控制系统的扰动补偿器。
