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元代邢州人 郭守敬创制，利用同心圆测定方向，因为排除了地球磁极的影响所以指示的是正南正北方向而非磁南磁北，这是当时世界上最精确的定向仪器。正方案，方四尺，厚一寸。四周去边五分为水渠。先定中心，画为十字，外抵水渠。去心一寸，画为圆规，自外寸规之，凡十九规。外规内三分，画为重规，遍布周天度。中为圆，径二寸，高亦如之。中心洞底植臬，高一尺五寸，南至则减五寸，北至则倍之。
【正的意思】：正 zhèng（ㄓㄥˋ） （一）、不偏斜，与“歪”相对：正午。正中（ zhōng ）。正襟危坐。（二 详情>
【方的意思】：方 fāng（ㄈㄤ） （一）、四个角都是90度直角的四边形或六个面都是方形的立体；正方形．长方形（二 详情>
【案的意思】：案 àn（ㄢˋ） （一）、长形的桌子或架起来代替桌子用的长木板：案子。案板。书案。条案。拍案而起。（ 详情>
• 学生偏常行为矫正方案探讨
• 设计和实现了计算机控制采样系统，给出了用此综合修正方案的实验结果。
• 找出了影响铆接质量的因素；提出了为取得良好铆接质量而设计的修正方案。
• 对现有三螺杆泵从动螺杆的修正齿型进行分析，找出存在的问题，提出了齿型修正方案。
• 本文基于ARMAX模型，分析了全量型预测自校正控制器产生稳态偏差的原因，并给出了校正方案。
